Natančnost po meri procesa
Celico zasnujemo okrog vašega izdelka, ne obratno. Prijemala, orodja in pot robota prilagodimo dejanskim kosom, ne katalogu. Odstopanja med kosi tako ostanejo pod desetinko milimetra.
Načrtujemo, sestavimo in zaženemo robotske celice za montažo, paletizacijo in nadzor kakovosti. Projekt prevzamemo od prve meritve procesa do zagona v obratu — skupaj z dokumentacijo in ekipo, ki sistem zna voditi naprej.
Področje
Industrijska robotika, strojni vid in procesna avtomatizacija za serijsko proizvodnjo.
Primerno za
Linije, kjer ročne operacije omejujejo taktni čas, ponovljivost ali varnost dela.
Kaj potrebujemo
Opis delovnega koraka, razpored obstoječe opreme in cilje glede zmogljivosti.
Kaj prejmete
Delujočo celico, tehnično dokumentacijo in usposobljene operaterje za vsakodnevno delo.
Simulacija celice
Preden pride robot v obrat, celico sestavimo v simulaciji: pot, prijemala, dosegi in taktni čas. Spodaj je povzetek enega takega izračuna za paletizacijsko postajo.
Tip celice
Kako delamo
Tri načela vodijo vsak projekt. Niso slogani — iz njih izhajajo odločitve, ki jih sprejemamo pri zasnovi in zagonu.
Celico zasnujemo okrog vašega izdelka, ne obratno. Prijemala, orodja in pot robota prilagodimo dejanskim kosom, ne katalogu. Odstopanja med kosi tako ostanejo pod desetinko milimetra.
Robot je le del linije. Povežemo ga s transporterji, senzoriko in nadzornim sistemom tako, da celica obratuje tudi ob menjavi izmene, nočnem teku in spremembi formata.
Isti inženirji, ki narišejo celico, jo tudi sestavijo in zaženejo. Brez predaje med oddelki in brez izgubljenega konteksta — zato je odziv ob prvih tednih obratovanja kratek.
Primerjava
Spodnje vrednosti izhajajo iz projektov, ki smo jih vpeljali v slovenskih obratih. Primerjamo isti delovni korak pred posegom in po zagonu celice.
| Zmožnost | Robotska celica | Ročna operacija |
|---|---|---|
| Ponovljivost | Odstopanja pod 0,1 mm med zaporednimi kosi | Odvisna od operaterja in utrujenosti čez izmeno |
| Taktni čas | Stabilen od prvega do zadnjega kosa | Niha glede na tempo in zasedenost ekipe |
| Nočno obratovanje | Mogoče brez stalnega nadzora | Zahteva prisotnost dodatne izmene |
| Sledljivost | Zapis vsakega cikla v nadzorni sistem | Ročni vnos ali naknadna ocena |
| Zagon | Od 6 do 12 tednov, odvisno od obsega | Takojšen, a brez prihranka pri ponovljivosti |
Robot ne odpravi slabega procesa — razkrije ga. Zato vsak projekt začnemo pri delu, ki ga želite avtomatizirati, in ne pri robotu, ki bi vam ga radi prodali.Načelo dela — Trazemivo, Ljubljana
Pogosta vprašanja
Najprej si ogledamo korak, ki ga želite avtomatizirati — v živo ali po posnetkih in podatkih o liniji. V uvodnem pogovoru brez obveznosti povemo, ali je robotska celica smiselna, kje so meje in kakšen bi bil približen obseg. Šele nato se pogovarjamo o ponudbi.
Za običajno paletizacijsko ali montažno celico računajte od šest do dvanajst tednov od potrjene zasnove do zagona. Rok je odvisen predvsem od dobavnih časov robota in periferije ter od tega, koliko obstoječe opreme vključimo. Natančen terminski načrt dobite pred podpisom.
Z obojim. Pogosto prevzamemo robota, ki v obratu že stoji neizkoriščen, ga prestavimo v novo celico in napišemo nov program. Kadar je smiselno, predlagamo nov robot — a to vedno obrazložimo s taktnim časom in dosegom, ne z blagovno znamko.
Celica ima višji začetni vložek, dodatni operaterji pa mesečni strošek, ki se z vsako izmeno ponovi. V večini projektov, ki smo jih vodili, se razlika izravna v dveh do treh letih — odvisno od števila izmen in cene zastoja. Oceno pripravimo za vašo konkretno linijo, ne na splošno.
Da. Trazemivo je registrirano podjetje s sedežem v Ljubljani (davčna številka SI58214760). Celice dobavimo z izjavo o skladnosti in oznako CE, oceno tveganja po standardu za varnost strojev ter dokumentacijo v slovenščini. Delamo v Sloveniji in sosednjih državah EU.
Prve tedne obratovanja spremljamo z vami in po potrebi uglasimo pot in prijemala. Nato se dogovorimo za vzdrževanje — od oddaljene podpore do rednih pregledov. Program in dokumentacija ostaneta vaša, zato niste vezani na eno samo ekipo.
Opišite korak, ki ga želite avtomatizirati. V nekaj dneh vam povemo, ali je robotska celica smiselna in kakšen bi bil predviden obseg.