Montažne celice
Robot prevzame privijanje, vlaganje in spajanje, kjer ročno delo omejuje ponovljivost. Prijemala in orodja izdelamo po meri kosa v lastni delavnici, zato prilagoditve trajajo dneve, ne tedne.
Celico lahko prevzamemo v celoti ali pokrijemo le del, ki vam manjka — mehanski del, strojni vid ali krmiljenje. V vseh primerih velja isto: delo vodi inženir, ki ga boste poznali po imenu.
Robotske celice
Montaža, paletizacija in rokovanje z materialom — zasnova, izdelava prijemal in zagon.
Strojni vid
Prepoznava, merjenje in nadzor kakovosti kosov v taktu linije, povezan s celico.
Krmilni sistemi
Krmilniki, varnostne funkcije in povezava s transporterji ter nadzornim sistemom.
Vzdrževanje
Oddaljena podpora, redni pregledi in prilagoditve ob spremembi izdelka ali formata.
Kaj gradimo
Vsako področje opisujemo z delom, ki ga opravi, in ne z naborom opreme. Oprema je sredstvo; rezultat je stabilen proces.
Robot prevzame privijanje, vlaganje in spajanje, kjer ročno delo omejuje ponovljivost. Prijemala in orodja izdelamo po meri kosa v lastni delavnici, zato prilagoditve trajajo dneve, ne tedne.
Zlaganje izdelkov na palete po vzorcu, menjava formata brez dolgih zastojev in povezava z ovijalko ali transportom. Celica teče tudi ponoči, brez stalne prisotnosti ekipe.
Kamera preveri lego, dimenzijo ali napako, še preden kos zapusti celico. Izmet ločimo samodejno, podatke o vsakem ciklu pa zapišemo v sistem za poznejšo sledljivost.
Obseg sodelovanja
Nekateri obrati želijo celico na ključ, drugi le manjkajoči del. Spodaj so trije običajni obsegi in kaj vključuje vsak.
| Vključeno | Na ključ | Zasnova | Retrofit |
|---|---|---|---|
| Meritev procesa | Da | Da | Po potrebi |
| Simulacija in zasnova | Da | Da | Delno |
| Prijemala in orodja | Da | Načrt | Da |
| Montaža in zagon | Da | Ne | Da |
| Usposabljanje operaterjev | Da | Ne | Da |
Potek
01 · Teden 1
Pridemo v obrat, izmerimo takt in posnamemo delovni korak. Rezultat je kratko poročilo o tem, ali je avtomatizacija smiselna.
02 · Teden 2–3
Celico sestavimo v programu, preverimo dosege in taktni čas ter uskladimo postavitev z vašim prostorom.
03 · Teden 3–8
Naročimo opremo, izdelamo prijemala in celico sestavimo v naši delavnici, da zmanjšamo čas zastoja pri vas.
04 · Teden 8–11
Celico postavimo na linijo, uglasimo pot in prijemala ter preverimo delovanje z vašimi kosi.
05 · Naprej
Operaterje usposobimo za vsakodnevno delo, predamo dokumentacijo in se dogovorimo za vzdrževanje.
Pogosta vprašanja
Ceno pripravimo po meritvi procesa, ne prej. Sestavljajo jo oprema, izdelava prijemal, programiranje in zagon. Ponudbo razčlenimo po postavkah, da vidite, kam gre vsak del, in kje bi se dalo obseg skrčiti, če je vložek previsok.
Da. Pogosto pokrijemo samo strojni vid ali krmiljenje, medtem ko mehanski del postavi vaša ekipa ali drug dobavitelj. Pomembno je le, da se zgodaj uskladimo o vmesnikih, da se deli ob zagonu zložijo brez presenečenj.
Celico zasnujemo tako, da je menjava formata stvar nekaj minut in ne preurejanja. Pri raznolikih izdelkih se pogosto obnese kolaborativni robot, ki deli prostor z operaterjem. Ali je to smiselno za vaš primer, povemo po meritvi.
Celico dobavimo z oceno tveganja po standardu za varnost strojev, izjavo o skladnosti in oznako CE. Varnostne funkcije — ograje, zavese, zaustavitve — načrtujemo že v zasnovi, ne kot naknadni dodatek.
Večino motenj rešimo z oddaljenim dostopom isti dan. Za primere, ko je potreben obisk, se v pogodbi o vzdrževanju dogovorimo za odzivni čas, ki ustreza vašim izmenam. Rezervne dele kritičnih sklopov priporočimo že ob zagonu.
Opišite delovni korak, ki omejuje vašo linijo. Pripravimo kratko oceno, ali je zanj smiselna robotska celica — in v kakšnem obsegu.